Квантовая IT-инженерия в задачах интеллектуального управления физическими системами
Аннотация
На конкретных примерах из робототехники и самоорганизующихся квантовых нечетких регуляторов, встроенных в бортовые системы управления, показаны эффективность и преимущество применения интеллектуальных систем управления, использующих мягкие и квантовые вычисления. Обобщены результаты применения технологий на примерах динамически неустойчивого автономного робота и квантового нечеткого регулятора, управляющего давлением азота в криогенной системе охлаждения элементов сверхпроводящего магнита установки NICA. Показана возможность переноса имеющейся технологии на другие объекты управления. Квантовые мягкие вычисления и квантовый нечеткий вывод реализованы на классическом процессоре и смоделированы на суперкомпьютере «Говорун».
