Разработка интерфейса группового взаимодействия агентов при передаче команды через ЭЭГ-сигнал

Аннотации

Аннотация

Предлагается когнитивная архитектура для управления роботами-агентами через интерфейс «мозг–компьютер». Система, предназначенная для пациентов с нарушениями движений и речи, преобразует декодированные из ЭЭГ высокоуровневые команды в бесконфликтное групповое движение колясок. Эксперименты демонстрируют возможность управления группой агентов на основе единой глобальной команды без прямого вмешательства человека.