Симулятор робастной интеллектуальной системы управления роботом-манипулятором: применение оптимизатора баз знаний на квантовых вычислениях — QCOptKBTM

Аннотация

На примере многозвенного робота-манипулятора показаны два способа реа-
лизации нечетких регуляторов: один регулятор для всех элементов управления
и отдельный нечеткий регулятор на каждый элемент управления. Предложен
способ устранения рассогласования работы отдельных независимых нечетких
регуляторов. Описаны методы самоорганизации координационного управления
на основе технологий квантовых вычислений для создания робастных интел-
лектуальных систем управления роботизированными манипуляторами с 3DOF
и 7DOF. Продемонстрировано квантовое превосходство разработанной сквозной
информационной технологии проектирования для моделирования робастных ин-
теллектуальных систем управления.