Симулятор робастной интеллектуальной системы управления роботом-манипулятором: применение оптимизатора баз знаний на квантовых вычислениях — QCOptKBTM

Аннотация

На примере многозвенного робота-манипулятора показаны два способа реализации нечетких регуляторов: один регулятор для всех элементов управления и отдельный нечеткий регулятор на каждый элемент управления. Предложен способ устранения рассогласования работы отдельных независимых нечетких регуляторов. Описаны методы самоорганизации координационного управления на основе технологий квантовых вычислений для создания робастных интеллектуальных систем управления роботизированными манипуляторами с 3DOF и 7DOF. Продемонстрировано квантовое превосходство разработанной сквозной информационной технологии проектирования для моделирования робастных интеллектуальных систем управления.